机器人发展背景

随着人工智能技术的发展，各种智能应用也在不断创新。机器人行业作为人工智能的重要细分领域，渐渐融入到各行各业中来，特别是在商场、银行、酒店、医院、政务大厅等公共服务领域实现了一系列突破性应用，伴随着“机器人＋”概念的兴起，供热行业也迎来了新的服务模式。

2022年4月，国家工信部、科技部、发改委等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，提出以高端化智能化发展为导向，面向产业转型和消费升级需求，坚持“创新驱动、应用牵引、基础提升、融合发展”的发展思路，推动机器人产业高质量发展。

智能移动机器人的出现是供热服务大厅里的一个亮点，它不仅能够提升服务大厅的智能化水平，还能针对有具体需求的用户做出相应的服务和引导，提高供热服务办事效率。这些造型可爱、体型类似人类的机器人，能走、能看还能模仿人类说话，其应用到的核心技术由多项先进的科研成果组成，包括语义分析、自然语言处理、图像识别、红外超声波技术和专家系统等。

外观与造型

图1. 智能移动机器人外观

产品功能描述

众齐智能移动机器人系统，专为供热行业客户量身定制，基于语言识别、语义理解以及供热大数据技术沉淀研发而成，主要应用在供热服务大厅起到迎宾接待和业务咨询办理等场景，提高用户体验度，帮助供热企业打造供热移动智能导航终端，塑造智慧供热运营典范。

1. 功能一体化：智能移动机器人集视觉识别、语音互动、触摸交流、自助服务等各类功能为一体，应用在各个供热企业服务接待大厅。
2. 信息一体化：在机器人内部嵌入众齐一体化导航系统，与数据中心实时连通，打破信息壁垒，能够设置不同类型的业务模块，方便用热户进行业务查询和办理。
3. 宣传一体化：机器人能够及时进行信息更新与展示，方便使用者迅速了解最新供热政策以及企业动态，实现零距离互动。
4. 娱乐一体化：唱歌、跳舞、做游戏，还能查询实时天气，机器人的特色功能给排队等候的用户提供了更多的互动项目，实现智能娱乐一体化。

主动迎宾，引导分流

智能移动机器人搭载了智能语音引擎，通过影像监测功能支持免唤醒主动接待问候，拥有强大的交互能力和精准的语义分析能力，能够预判访客意图，主动引导解说，实时问答咨询更智能。

智能移动机器人通过简单的对话或交互，能够对用户进行业务引导，独有的运动和避障功能还可以独立带领用户到指定服务窗口，为群众解决办事流程等问题，实现智能定位引导功能。

功能特点：

• 麦克风环形阵列，支持360度全方位和远场5米范围内精准识音；
• 麦克风阵列具有降噪和回声消除等功能，可以捕捉采集到最清晰真实的外界语音；
• 采用波束成形技术技术，金融机器人能够判断出说话者准确的方向；
• 依靠自身配备的超声波和激光雷达系统，金融机器人能平稳顺畅的在障碍环境下自由行动。

图2. 超声波运动避障系统示意图

人脸识别，身份认证

智能移动机器人支持刷脸认证，通过人脸特征和数据库图像之间的匹配，将会计算两张人脸的相似度从而判断是否同一个人。人脸识别系统可以使用的特征通常分为视觉特征、像素统计特征、人脸图像变化系数特征、人脸图像代数特征等，该功能可用于真实身份验证、扫脸支付、电子合同签订等场景。

图3. 人脸识别技术示意图

信息查询，业务办理

智能移动机器人胸前配备一块电子大屏，众齐软件专门为企业定制的一体化导航系统就嵌入其中，用户可通过触摸屏进行相关信息的查询和业务的办理，包括卡号查询、服务网点查询、申请停热、恢复用热、过户业务、电子发票、合同签订、咨询与投诉等，机器人大脑里还可以储存大量的供热政策知识、用暖常识，并可实现文字转语音自动播报功能，也可进行图片呈现和视频播放。

语音控制，互动娱乐

移动机器人除了业务能力强之外，还是一个多才多艺的娱乐大师，会唱歌、会跳舞，还会讲故事、说笑话、飞花令、成语接龙、诗词问答、查天气、查询周边等休闲娱乐功能。

智能移动机器人开启语音控制后，即可参与其行动上的互动，也可以通过语音指示控制进行休眠、唤醒、移动、充电等功能。

功能特点：

• 语音控制机器人运动（前、后、左、右、转圈）；
• 语音控制机器人休眠或唤醒；
• 语音、触屏双向实现引领带路；
• 语音交互调用功能菜单；
• 电量不足，自动充电。

图4. 互动娱乐界面-讲故事